征程5失利、亏损扩大，地平线上市是否只差临门一脚？

“地平线的征程5几乎从传播中消失了。”一位业内人士在提到地平线时苦笑，“之前力挺，现在压力很大。行业内和地平线合作过的几家伙伴都自嘲是‘环地平线贫困带’。”

近日，在竞争对手冲击港股成功后，地平线（Horizon Robotics）更新招股书，并正式通过港交所聆讯，距离在港上市又近一步了。今年年3月底，地平线首次递交招股书，筹集约5亿美元资金。

这家独角兽企业，正拼力一博，希望迈入港股大门。

亏损大幅增加

在招股书中，则是忧多于喜。首先是大幅且在持续增加的亏损。

成立于2015年，地平线是一家乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商。根据灼识咨询的资料，截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型。其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

招股书显示，2021年至2023年，地平线的收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元；研发开支分别为11.44亿元、18.80亿元及23.66亿元；年内亏损20.63亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整亏损净额分别达到11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元。

以此计算，地平线近三年亏损净额达175.23亿元、经调整亏损净额达46.29亿元。截至2023年，公司的资产负债率已经高达254.52%，流动负债高达402.52亿元，而流动资产总值仅为135.38亿元。

但在招股书中，地平线透露：预计今年全年亏损会继续大幅增加。

招股书显示，今年上半年其实现营收9.35亿元、研发开支14.2亿元、期内亏损50.98亿元——已接近去年全年。在招股书中地平线透露，大幅亏损增加原因，除了估值变动和大众合营计划的酷睿程等因素，最主要的原因还是来源于研发的持续投入。

消失的征程5

招股书披露的亏损之外，未被披露的则是：昔日的明星产品失利，成为了地平线最大的痛点。

虽然在招股书中地平线表示其芯片产品已装备于290款产品，但据相关报道显示：其主要上车产品仍为征程2、征程3等初级产品，被寄予厚望的征程5表现并不尽如人意。

“征程5是个失败品。”甚至有业内人士盖棺定论。

此前发布会上，有数十家主机厂、Tie1供应商站台的征程5，最终却仅在理想L8 Pro 车型上量产。而地平线与上汽、长安的合作项目均被取消，曾经表示将深度合作的江淮、哪吒、岚图等企业，最终连合作立项都未进行。

成立至今，地平线获超10轮融资。投资方包括上汽、广汽、长城、比亚迪、一汽等，但这些股东至今未选择地平线征程5解决方案。

“广汽开始要用J5，投入了很多资金和人力后，结果最终放弃；长安评估直接放弃；j5最早定点一汽的项目也直接被一汽否掉；此外，哪吒没有启动、岚图没有启动、长城汽车没有启动、江汽没启动。”业内人士透露，“J5在市场上的反响并不好。”

此外，地平线征程5靠“等效算力”的说法吸引了十几家tier1 联合开发——据知情人士透露，征程5号称128Tops的等效算力，而有客户测试后，发现征程5算力严重虚标，“实际不足40 Tops”。或许也因此，收取了不菲的开发费用后，征程5与Tie1的合作也进展不佳。

比如福瑞泰克，搭载两颗地平线 J5 芯片的域控制器曾计划在2023年三季度量产，但未实现。福瑞泰克合作的车企品牌众多，包括红旗、吉利、长安、哪吒等，但这些企业最后都没选择地平线的方案。知情人士透露，地平线J5功耗较大，造成散热成本高。而“环地平线贫困带”则是业内合作伙伴的“自嘲”：跟征程5合作的厂商，因为市场拓展受阻等原因，出现公司经营困难。

而在与各个tie1合作的过程中，地平线也在扶持一个新的合作伙伴——鉴智机器人。

自2021年成立至今，作为专注于自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案研发、推广的AI初创企业，鉴智机器人已完成6轮融资，其中，地平线已累计三次作为战略投资人对其加注。而一些业内人士则批评地平线“不讲武德”：“地平线把合作伙伴当试验田，从合作中吸取经验后全部用到与鉴智机器人的合作上。”

资料显示，鉴智机器人联合创始人单羿、都大龙均系清华出身，并都曾在地平线、百度深度学习研究院就职过，在AI开发方面积累了较为丰富经验。截至目前，其已基于地平线的自动驾驶芯片开发了ADAS（辅助驾驶）和高级别辅助驾驶方案。今年4月，地平线正式发布征程6系列，而据公开报道，鉴智机器人已经基于地平线征程6E打造多款中阶方案。

毋庸置疑的是，征程5的失利也给征程6的发展带来隐忧。

抱紧大客户

此外，如果探究商业模式，当前地平线的主要收入来自解决方案与算法授权，但其业务高度集中，也给未来发展带来隐忧。

目前，地平线最大的客户为与之有关联交易的酷睿程北京科技有限公司（以下简称“酷睿程”），其次为理想汽车。

酷睿程成立于2023年11月，是地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD组建的合资公司，主要从事研发、制造自动驾驶应用软件及自动驾驶系统，大众汽车集团和地平线分别持有酷睿程60%及40%的股权。其中，地平线完成了13.51亿元的实缴投资。

当年成立后的1个月内，酷睿程就给地平线带来了6.3亿元的收入——占当年总收入的40.4%，这一关联交易给地平线带来了巨大的收益。与此同时，地平线也要承诺对联营企业再投17亿元。如果剔除这笔收入，地平线2023年的收入总额未能达到2022年的水平。

虽然大众在与地平线的合作中倾注了不晓得资源，但在智驾领域，大众并不打算只下注一家，地平线外，大众与小鹏汽车、美国Rivian等也在相关领域开展了合作。显然，如果未来与地平线的合作不如预期，大众汽车也还有其他备选方案。

此外，此次地平线在招股书中披露的一个细节引起了外界关注：酷睿程于2023年12月收到了8亿美金，且此部分为可转债务，具体可转债条件并没有披露，但外界推测：地平线是否为了解决此债务问题而选择估值打折上市？

在地平线的业务中，截止2024年6月30日，授权及服务业务产生的收入为6.91亿元人民币，毛利率为93%。其中毛利更高的纯授权业务的收入占总体收入比例由2023年的9.9%，增长至占收入总额的62.4%。该授权业务的毛利率为96.7%，——这导致地平线2024年6月30日，收入和毛利均呈现猛烈上升态势，而在汽车领域，如此高毛利的业务并不合常规，而这背后，大客户酷睿程是最重要的营收来源。

根据更新后的招股书，2023年及截至2024年6月30 日止六个月，地平线自酷睿程产生授权收入分别为6.27亿元及3.51亿元，分别占对应期间总收入的40.4%及37.6%。

在现金储备方面，招股书显示，截至2024年6月底，公司的现金及现金等价物余额为104.52亿元。

招股书指出，如果该公司任何主要客户缩减或终止与该公司的业务关系，或该公司无法与之磋商有利的合同条款，或该公司根本无法获得新客户或无法以有利或可比条款获得新客户，则该公司业务、财务状况、经营业绩可能受到重大不利影响。

如今，通过聆讯的地平线即将上市，但这远不是安全区。